SPE Brazil Tech Tuesday – 03 de agosto

SPE Brazil Tech Tuesday – 03 de agosto

Apresentação

A SPE Seção Brasil realizará em 03/08, às 18:00h, no canal da SPE Brasil no YouTube mais uma edição da SPE Brazil Tech Tuesday. Programa de palestras com o objetivo de disseminar conhecimento e permitir a troca de experiências entre colegas de operadoras, academia e fornecedores de bens e serviços.

Nesta edição abordaremos o tema: "Annelida - Robô para Intervenção sem Sonda em Linhas Flexíveis" com a presença de Hugo Santos, pesquisador no CENPES/Petrobras.

Moderadores:
Mauricio Galassi - engenheiro no Centro de Pesquisas da Petrobras
Bruno Barbosa de Castro - Petrobras

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Abstract:
Obstruções por hidratos e parafina são preocupações constantes na produção offshore, tanto em linhas rígidas quanto em linhas flexíveis. Eles podem parar poços por meses, causando grandes perdas financeiras. Às vezes, são utilizadas técnicas de despressurização para remoção de hidratos. Outra estratégia é usar o flexitubo ou uma unidade semelhante para realizar aquecimento local ou injeção de solvente. No entanto, frequentemente essas estratégias não são bem-sucedidas. Nesses casos, uma sonda pode realizar a operação, com um custo extremamente elevado ou a linha pode ser perdida. O presente projeto vem para atacar esse problema com o robô Annelida. Esse robô tem como objetivo realizar um aquecimento local controlado e, assim, remover obstruções por hidrato e parafina. Ele acessa a linha a partir da plataforma de produção utilizando um sistema de inserção com vedação dinâmica. Utiliza ainda um sistema de auto-travamento para exercer altas forças de tração e um umbilical com flutuabilidade neutra e baixo coeficiente de atrito, que permite uma redução significativa do arrasto. O robô consegue deslocar-se para cima e em tubos com grande número de curvas, algo que o flexitubo e unidades semelhantes não conseguem fazer. Foram desenvolvidas câmaras atmosféricas em fibra de carbono e circuitos eletrônicos compactos para permitir a movimentação interna em dutos de 4 polegadas no interior de dutos flexíveis, com raio mínimo de 5 vezes o diâmetro (5D). Além disso, um novo modelo teórico permite o cálculo da tração do cabo usando uma evolução da equação de Euler-Eytelwein. Testes experimentais validaram este modelo usando tubos curvos, vazios e cheios de fluido, e usando diferentes cargas. Testes experimentais também confirmaram a resistência à tração da camada externa. Por outro lado, os vasos de fibra de carbono foram testados quanto à pressão, indicando uma resistência ao colapso de 57 MPa (8.300 psi). Adicionalmente, foram realizados testes exaustivos da eletrônica de bordo e do sistema de controle de superfície para garantir a confiabilidade da comunicação. Além disso, um modelo teórico permitiu o projeto do sistema de tração de 20 kN (aproximadamente 2 toneladas-força) considerando o sistema de auto-travamento, o contato com a parede e um faixa de diâmetro. Quatro protótipos permitiram comparar os sistemas de acionamento hidráulico e elétrico, validar o mecanismo de auto-travamento até o seu limite, analisar o sistema hidráulico para abertura e translação das pernas e comprovar a capacidade de tração. Por fim, um modelo teórico permitiu avaliar o sistema de aquecimento local, utilizado para desobstrução. A validação experimental do sistema em um ambiente resfriado demonstrou sua capacidade de aumentar a temperatura. Além disso, permitiu a remoção da obstrução de forma controlada, evitando danos à camada polimérica da linha flexível.

Mini bio: Hugo Francisco Lisboa Santos possui graduação em Engenharia Mecânica e de Automóveis pelo Instituto Militar de Engenharia (IME), especialização em Engenharia de Petróleo pela Universidade Petrobras e mestrado em Engenharia Mecânica na PUC-RIO. Trabalhou no desenvolvimento da viatura blindada Guarani, do Exército Brasileiro. Trabalhou ainda como fiscal na perfuração e completação de poços na Bacia de Santos. Atualmente é pesquisador do CENPES, onde trabalha com projetos para redução do custo de construção e de manutenção de poços. Também desenvolve projetos nas áreas de energia solar e robótica. Foi vencedor ainda de diversos prêmios e medalhas, entre eles recebeu a Medalha Marechal Hermes, do Exército Brasileiro. Venceu o 6° Prêmio Caixa de Projetos Inovadores. Foi duas vezes finalista do Prêmio ANP de Inovação. Venceu o Prêmio Energy Future e o prêmio GPS, da Federal Aviation Administration. Finalmente, possui mais de uma dezena de patentes depositadas.

DATA DO
EVENTO
LOCAL DO EVENTO

COMO CHEGAR

Canal da SPE Brasil no YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=U3VXryVreJc

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